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Gibt es eine Technologie, die den Kontakt zwischen zwei physischen Objekten erkennen kann?

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Sagen Sie fügen Sie ein Tag zu einem Stück von dünnen Brett, und ein anderes Tag zu einem Stock / Stange. Wenn diese beiden Objekte berühren, sagen, ich bash die Platine mit dem Stick, wird ein Kontakt erkannt. Gibt es diese Technologie? Offensichtlich hat es auf einer Batterie oder so etwas laufen.


Es gibt mehrere Möglichkeiten, den Kontakt über Sensoren zu erkennen. Die geeignetste Wahl hängt vom Einsatzfall und den Eigenschaften der Objekte ab, deren Kontakt vermessen werden soll.

  • Eine Möglichkeit besteht darin, den Kontakt über Leitfähigkeitssensoren zu detektieren. Ein Objekt startet eine Schaltung und im Falle eines Kontaktes schließt das andere Objekt es ab. Der resultierende Stromfluss kann von Sensoren aufgenommen und als "Kontakt"
  • Eine flexiblere (aber auch fehleranfällige) Möglichkeit wäre es, die Entfernung von einem Objekt mit einem Sensor zu dem nächsten Hindernis (dem anderen Objekt) zu messen. Kontakt konnte registriert werden, wenn der Abstand 0 ist. Ein Beispielentfernungssensortyp ist Ultraschallsensor.
  • Wenn das Ausmaß des "Berührens" in dieser spezifischen Anwendung zusammenstoßen würde, dann könnte es auch über das Kollisionsmuster unter Verwendung von Beschleunigungssensoren detektiert werden (ein Objekt beschleunigt in einer Richtung, bis es auf das andere Objekt trifft, dies ergibt ein Plötzlichen Stopp und einer kurzen Beschleunigung in die entgegengesetzte Richtung). Ein solcher Aufbau wäre komplexer zu implementieren, aber der Vorteil wäre, dass er nicht von den Eigenschaften der Objekte abhängen würde (weder die Leitfähigkeit der Materialien der Objekte noch die Fähigkeit der Oberfläche, Wellen zu reflektieren, basierend auf Die die meisten Distanzsensoren funktionieren, wäre relevant)

Es gibt definitiv mehr Möglichkeiten, um Kontakt zu erkennen. Aber es ist schwer, einen Weg zu finden, der in allen Umgebungen und Anwendungsfällen funktionieren würde. Der Schlüssel ist, diese Einschränkungen zu definieren und dann finden Sie die am besten geeignete Umsetzung

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